近日,廣東匯博機器人技術有限公司成功中標中國能源建設股份有限公司10000臺干掛式光伏組件清潔機器人集中采購項目,中標設備將全面服務于光伏電站清掃作業,以技術賦能光伏電站高效運維,為能源綠色低碳轉型注入新動能。
此次中標體現了匯博機器人智能運維解決方案在光伏領域的技術領先性與規模化交付能力獲得高度認可,產品在復雜工況下的適應性與可靠性實現全面突破,核心技術優勢體現在四大關鍵模塊。
光伏組件清潔機器人智能控制系統
該系統基于匯博機器人自主研發的國產化智能機器人操作系統,采用硬件層分核分區設計,有效攻克了智能核心與實時性難以兼容的技術瓶頸。智能端兼容各類算法包及SDK的靈活移植,支持分布式通信,確保高精度同步周期與硬實時性能。
同時,系統集成了智能診斷、機器人及組件運行狀態智能評估、自動糾偏、卡死處理等策略升級功能。
一體化減速電機驅動模
該模組采用一體化設計,實現極致緊湊結構,大幅減少能量傳輸損耗,顯著提升傳動效率。全密封結構有效精簡連接部件數量,降低故障率并提升防護等級。模塊化設計簡化了安裝調試流程,顯著降低后續維護成本。
匯博機器人自主研發的電機驅動模組已成功通過TUV實驗室IP66防護等級認證。
數據挖掘技術
該系統運用先進的數據挖掘與分析技術,對機器人狀態數據進行特征提取與分析,精準識別各類數據的關鍵性能指標和潛在異常情況。
同時,構建了完善的數據存儲體系,將處理后的數據妥善存儲,方便后續查詢與深入分析,并以可視化圖表、動態報告(周報、月報)的形式輸出分析結果,為運維決策和實際應用提供科學依據。
多傳感器融合控制
通過各類傳感器對不同角度光照、天氣狀況、溫度、濕度、灰塵濃度、表面光潔度等數據進行實時采集,同時結合電站發電量相關數據,運用深度學習技術確定最佳清洗周期。
根據數據分析結果,為用戶提供全方位的機器人性能調優建議,助力提升清潔效率,確保機器人在其全生命周期內保持最佳狀態。
截至目前,匯博干掛式光伏組件清潔機器人已經在國內多個省市應用落地,涵蓋漁光互補電站、農光互補電站、集中式電站、屋頂分布式電站等場景。
此外,匯博機器人依托深厚的技術積淀,針對沙漠戈壁集中式光伏電站場景,開發出移動式側臂清掃機器人解決方案。通過高精度導航與多傳感器融合實現光伏電站自主導航;以機械臂控制技術、自適應底盤技術等主動控制技術適應電站現場復雜路況;采用高功率毛刷清掃,保證組件表面清潔度。
該移動式側臂清掃機器人已在國內多個大型集中式電站投入使用,后續全面推向市場后,將進一步提升復雜環境下光伏電站的運維智能化水平
當前,全球能源格局深度變革,中國正加速推進能源革命與新型能源體系建設。匯博機器持續深耕能源行業智能化設備研發與產業化,以技術創新驅動能源運維模式升級,為能源電力行業高質量發展貢獻更多力量。